L'installazione di controller all'interno di un telaio AGV è simile alle scatole di controllo elettriche comunemente presenti nelle apparecchiature meccaniche. Tuttavia, ci sono sia somiglianze che differenze, soprattutto quando si tratta dello spazio di installazione limitato. Le nostre considerazioni si concentrano principalmente sui seguenti tre aspetti:
1. Superfici di uscita e spazio riservato per un singolo controller
Diversi marchi e modelli di controller hanno configurazioni di output variabili. La prima considerazione è la superficie di uscita del controller e i metodi di fissaggio, che determinano quante superfici sono occupate. Ad esempio, come mostrato nel diagramma del controller TEC PSM, l'uscita occupa due superfici: anteriore e posteriore. Inoltre, le viti di fissaggio per il circuito principale sono bloccate dalla parte superiore del controller, occupando tre superfici in totale. Alcuni controller usano tre superfici laterali per l'uscita, mentre il fissaggio richiede un'altra superficie, rendendola quattro. Un altro tipo ha tutte le uscite sulla superficie superiore, consentendo il routing dei cavi da tutti i lati: superiore, in basso, a sinistra e a destra.
Una volta identificate le superfici di output, il passo successivo è quello di considerare le differenze nei metodi di uscita, come terminali a connessione rapida, terminali di cablaggio o connettori specializzati come le spine DB. Ciò richiede la contabilità per la lunghezza del cavo e gli strumenti necessari per il serraggio o lo smontaggio, come cacciaviti a testa piatta o grande o Phillips, chiavi o altri strumenti specializzati. Durante la progettazione del layout, lo spazio deve essere riservato per l'inserimento terminale, le operazioni di serraggio e l'identificazione del filo. I connettori specializzati spesso differiscono per dimensioni e lunghezza nonostante abbiano interfacce simili, quindi lo spazio riservato deve corrispondere alle dimensioni del terminale effettivo.
2. Layout e disposizione di più controller
Dopo aver determinato le dimensioni di ciascun controller e lo spazio riservato richiesto, il passaggio successivo è pianificare la disposizione in base allo spazio di installazione disponibile all'interno del telaio AGV. Inoltre, la spaziatura raccomandata tra i controller deve essere mantenuta per garantire una corretta dissipazione del calore. Più controller possono essere disposti in una singola riga da sinistra a destra o dall'alto verso il basso, con uno schema di routing di cima a fondo o da sinistra a destra per creare un layout ordinato e organizzato.
Se lo spazio orizzontale è insufficiente, è possibile prendere in considerazione una disposizione verticale, a condizione che i requisiti del primo punto siano soddisfatti. In tali layout, è importante garantire che la targhetta del controller, gli indicatori di stato e altri elementi visivi siano facilmente osservabili per l'uso e la manutenzione futuri. Questa disposizione è particolarmente adatta per i controller con tutte le uscite, gli indicatori e i terminali di fissaggio su una singola superficie e che utilizzano terminali a connessione rapida.
Tuttavia, alcuni controller hanno superfici a doppia montaggio. Optare per una superficie di montaggio più piccola può ridurre l'area di trasferimento del calore, quindi l'impatto di questo cambiamento sulla dissipazione del calore deve essere considerato attentamente.
3. Installazione del trattamento della superficie e considerazioni di dissipazione del calore
La maggior parte dei dissipatori di calore del controller sono realizzati in alluminio e può assumere la forma di piastre piatte, pinne o pinne con ventole di raffreddamento. Per i dissipatori di calore piatti, la superficie di installazione richiede spesso lucidatura e non può essere montata direttamente su superfici dipinte (o dovrebbe seguire le raccomandazioni del produttore). Durante l'installazione, sia la superficie di montaggio che la base del controller devono essere uniformemente rivestite con pasta termica o dotate di materiali conduttivi termici come cuscinetti in silicone che corrispondono all'area di base per facilitare la dissipazione del calore, in particolare per i controller ad alta potenza.
Se il dissipatore di calore ha una ventola, assicurarsi che sia alimentato e operativo per un raffreddamento efficace. Indipendentemente dalla valutazione di potenza del controller, tutte le viti di fissaggio devono essere installate e serrate come richiesto, senza viti mancanti, serraggio improprio o detriti tra la base del controller e la superficie di montaggio.
Anche i circuiti del segnale di controllo, i circuiti principali e altri circuiti ad alta corrente devono essere collegati e fissati in modo sicuro per prevenire danni o malfunzionamenti causati dalla tensione del cavo o dal movimento all'interno dell'AGV. Dopo ogni smontaggio e rimontaggio, assicurarsi che tutte le connessioni siano serrate e fissate in modo sicuro.
Riepilogo
Questo articolo fornisce una panoramica del layout e delle considerazioni di installazione per i controller negli AGV. Fare sempre riferimento al manuale del controller per le linee guida di installazione, poiché le istruzioni dei produttori sono in genere adatte per la maggior parte degli ambienti operativi. Allo stesso tempo, adattare in modo flessibile a situazioni specifiche anziché a seguire rigidamente le istruzioni. Per le scatole di controllo elettriche compatte con apparecchiature di generazione di calore ad alta potenza, si consiglia di aggiungere fori di raffreddamento a convezione o ventole per una più rapida dissipazione del calore.
Se il controller utilizza interfacce RS232 o 485 senza terminali specializzati per il debug, considerare di instradare le linee di comunicazione in terminali per scopi generali. Ad esempio, estendere la porta RS232 a un terminale DB9 per facilitare le attività di debug e manutenzione future.
