L’impatto del sistema di ruote sulla manovrabilità dei veicoli AGV si riflette principalmente nei seguenti aspetti:
1. Capacità di attraversare terreni complessi
Il design del sistema di ruote, incluso ilRuota motrice AGVEVolante sterzante AGVconfigurazioni, influenza direttamente la capacità del veicolo AGV di passare su superfici irregolari. Ad esempio, gli AGV con quattroVolante sterzante AGVil layout può ottenere un movimento omnidirezionale, migliorando la flessibilità. Tuttavia, se il design non è ottimale, il fileRuote motrici AGVpotrebbero rimanere sospesi quando si passa su superfici infossate, determinando una forza motrice insufficiente o uno slittamento. Su superfici rialzate il carico sulRuote motrici AGVpotrebbe aumentare bruscamente, provocando il superamento delle soglie di allarme della corrente e innescando anomalie di funzionamento.
2. Stabilità ed equilibrio
Il layout e la struttura del sistema di ruote, se implicaRuote motrici AGVORuote motrici sterzanti AGV, sono fondamentali per la stabilità e l'equilibrio dei veicoli AGV. Un sistema di ruote ben progettato garantisce che il veicolo AGV rimanga stabile durante il funzionamento, prevenendo il ribaltamento o la perdita di controllo a causa di superfici irregolari o curve strette.
3. Flessibilità dello sterzo
La configurazione del sistema di ruote influisce anche sulla flessibilità di sterzata dei veicoli AGV. Ad esempio, un quattro-Volante sterzante AGVL'AGV può muoversi in più direzioni: longitudinale, laterale o rotazionale, rendendolo adatto per operazioni flessibili in spazi ristretti. Un due-Volante sterzante AGVL'AGV ha una flessibilità di sterzata quasi paragonabile a quella di un quattro-Volante sterzante AGVprogettazione, ma in determinate condizioni, la resistenza incontrata dalle ruote universali durante la rotazione laterale o sul posto è più pronunciata di quella delle quattro sterzanti o delle due sterzanti più due attive.AGV con ruote motrici sterzanti, che a volte può essere significativo. Il singolo-Volante sterzante AGVil layout, a causa del fenomeno della differenza della ruota interna, ha la manovrabilità più scarsa su superfici piane.
Manovrabilità dello sterzo
Successivamente, discutiamo di come diversi layout dei sistemi di ruote, inclusiRuote motrici AGVERuote motrici sterzanti AGV, influenzano la manovrabilità dello sterzo. (La manovrabilità su superfici complesse verrà analizzata quando si discuterà del sistema di sospensione.)
Come mostrato nel diagramma seguente, un singoloVolante sterzante AGVil layout consente al veicolo AGV di spostarsi in avanti, indietro e girare a sinistra o a destra/correggere la rotta. I diagrammi illustrano le capacità di tornitura di un singoloVolante sterzante AGVVeicolo AGV. Dal primo al quarto diagramma il raggio di sterzata diminuisce progressivamente. Tuttavia, a causa dell'interferenza del terreno e di altri fattori, il raggio di sterzata più piccolo mostrato nel quarto diagramma potrebbe risultare in uno stato incontrollabile. Pertanto il raggio di sterzata del veicolo AGV viene generalmente valutato in base al terzo diagramma.
Sebbene in precedenza abbiamo menzionato che la stabilità operativa di un due-Volante sterzante AGVL'AGV non è buono come quello di un quattro-Volante sterzante AGVsistema, nella maggior parte delle situazioni, può mantenere la stessa traiettoria operativa. Come illustrato di seguito, un due-Volante sterzante AGVIl veicolo AGV non solo può spostarsi avanti e indietro, ma anche spostarsi lateralmente e ruotare sul posto. Durante una svolta sul posto, il passo diventa il diametro di sterzata del veicolo AGV.
Illustriamo ora le traiettorie operative di single- e two-Volante sterzante AGVAGV durante una svolta ad angolo retto. Dal momento che un singolo-Volante sterzante AGVL'AGV ha solo una ruota motrice, durante una svolta ad angolo retto, le ruote posteriori dell'AGV devono essere tirate oltre l'angolo retto per garantire che la carrozzeria del veicolo non entri in collisione con la curva, come mostrato nello schema seguente.
Ora, diamo un'occhiata alla situazione con due-Volante sterzante AGVAGV durante una svolta ad angolo retto. Come mostrato di seguito, poiché ha sia la parte anteriore che quella posterioreRuote motrici sterzanti AGV, il veicolo AGV può effettuare agevolmente la svolta ad angolo retto non appena il punto medio delle ruote motrici supera la curva. Pertanto, a parità di dimensioni della carrozzeria del veicolo, l'altezza libera anteriore di un monopostoVolante sterzante AGVL'AGV deve essere più grande di quello di un due-Volante sterzante AGVAGV. In altre parole, rispetto ad un singoloVolante sterzante AGVAGV, i due-Volante sterzante AGVL'AGV ha una migliore manovrabilità.
Conclusione
In sintesi, la selezione e la progettazione del sistema di ruote, in particolare la configurazione e il layoutRuote motrici AGVERuote motrici sterzanti AGV, influiscono in modo significativo sulla manovrabilità dei veicoli AGV. Una disposizione e una struttura del sistema di ruote ben pianificate possono migliorare la flessibilità, la stabilità e la capacità del veicolo di attraversare superfici complesse. Nelle applicazioni pratiche, è fondamentale selezionare la configurazione appropriata del sistema di ruote in base all'ambiente di lavoro specifico e ai requisiti dell'attività.
