Con lo sviluppo esplosivo del settore AGV,Ruote motrici sterzanti AGVERuote motrici AGVspesso incorporano freni elettromagnetici di sicurezza per garantire la sicurezza. Questi freni, noti anche come freni di stazionamento, sono al centro di questo articolo, che tratta i guasti più comuni, le loro cause e suggerimenti per l'installazione e la regolazione.
Il principio di funzionamento dei freni elettromagnetici di sicurezza è che quando la bobina del freno è alimentata, l'armatura rilascia le piastre di attrito, consentendo all'albero motore collegato alRuota motrice AGVper ruotare liberamente. In caso di arresto di emergenza o per evitare che l'AGV arretri, la potenza viene rimossa dalla bobina, facendo sì che le piastre di attrito vengano premute e trattenute da molle, bloccando l'albero motore e arrestando efficacemente ilVolante sterzante AGVo ilRuota motrice AGV.
Come mostrato nel diagramma, il freno elettromagnetico è costituito sia da componenti elettrici che meccanici, quindi questo articolo affronta i guasti e i metodi di gestione corretti da entrambi i punti di vista. Una normale bobina del freno ha una resistenza relativamente bassa. I valori di resistenza delle bobine variano in base ai diversi livelli di potenza (o coppia frenante), tipicamente compresi tra diverse decine e centinaia di ohm. Dopo aver scollegato il circuito esterno, è possibile utilizzare un multimetro per misurarne la resistenza. Se la resistenza rientra in questo intervallo, è probabile che la bobina sia normale; un circuito aperto o in corto indica un guasto. La maggior parte dei freni utilizzati inRuote motrici sterzanti AGVERuote motrici AGVfunzionare con alimentazione CC a bassa tensione, ad esempio 24 V CC, 48 V CC o 72 V CC. La tensione e la corrente di alimentazione devono essere adeguate per il normale funzionamento, consentendo la generazione di una forza elettromagnetica sufficiente a rilasciare completamente l'armatura.
Se la bobina del freno è danneggiata o non è dotata della potenza adeguata, non si rilascerà, danneggiando l'albero motore e il collegamentoRuota motrice AGVper bloccare.
Mentre la valutazione dei guasti elettrici è semplice, i problemi meccanici sono più complessi ma possono comunque essere ricondotti ad alcuni tipi comuni:
Piastre di attrito allentate
Se la forza frenante non soddisfa la coppia nominale, l'albero motore potrebbe ancora ruotare in stato frenante.
1.1.1 Usura normale:Se il freno è stato utilizzato per un lungo periodo, la normale usura può ridurre eccessivamente lo spessore dei dischi di attrito. In questo caso, l'intervallo di lavoro può essere regolato per aumentare la forza di attrito e ottenere la coppia nominale. Se l'usura supera i limiti accettabili, è necessario sostituire i nuovi dischi di attrito.
1.1.2 Spazio improprio nei nuovi freni:Se un nuovo freno mostra allentamento, la distanza potrebbe essere stata impostata troppo ampia. La regolazione dello spazio riservato può ripristinare la forza di bloccaggio adeguata per ottenere la coppia nominale.
Piastre ad attrito stretto
Se le piastre di attrito sono troppo strette, potrebbero comunque esercitare resistenza nello stato di rilascio, causando rumore eccessivo, surriscaldamento o corrente di guida significativamente più elevata nelVolante sterzante AGVORuota motrice AGV.
1.2.1 Piccolo traferro:Le piastre di attrito strette sono generalmente causate da un piccolo traferro/traferro magnetico riservato, che risulta in uno spazio insufficiente affinché l'armatura possa rilasciare le piastre di attrito quando innestate. L'aumento dello spazio riservato può fornire uno spazio di rotazione adeguato.
1.2.2 Disallineamento:Se le superfici di lavoro del freno non sono parallele, il disallineamento può anche causare attrito quando l'ancora si innesta.
Impossibilità di rilasciare le piastre di attrito
Ciò si verifica quando l'ancora non si disinnesta anche quando la bobina è alimentata, condizione più grave.
1.3.1 Ampio spazio magnetico:Ciò accade spesso a causa di un ampio traferro magnetico che impedisce a una forza elettromagnetica sufficiente di superare la resistenza della molla, impedendo l'innesto dell'armatura.
1.3.2 Oggetti estranei o disallineamento:Il disallineamento dell'armatura con la bobina del freno o corpi estranei possono impedire l'innesto dell'armatura.
1.3.3 Problemi elettrici:Anche danni alla bobina o problemi di alimentazione possono portare alla mancanza di azione dell'armatura.
Mentre i sintomi di malfunzionamenti dei freni si manifestanoRuote motrici AGVERuote motrici sterzanti AGVpuò essere complesso, la comprensione del principio di funzionamento consente una rapida identificazione dei problemi. Con adeguate tecniche di regolazione e installazione, è possibile ripristinare il normale funzionamento.
