Progetto cliente: AGV di backloading con un peso totale di 2 tonnellate, velocità massima di 2 km/h, soluzione a trazione singola
Sulla base dei requisiti specifici forniti dal cliente, il nostro team esperto ha selezionato rapidamente il nostro standardVolante sterzante AGV, modelloPLT167P102SF30-29-22HS, attraverso calcoli precisi. Di seguito è riportata la tabella dei parametri di calcolo e il diagramma dei parametri della ruota motrice dello sterzo:
Dopo aver scelto la ruota motrice sterzante dell'AGV, il cliente ha sollevato una nuova preoccupazione, chiedendo specificamente dati di riferimento sulla capacità di frenata dell'AGV in situazioni di emergenza per garantire la sicurezza. Mentre in genere calcoliamo la forza di trazione della ruota motrice, i calcoli della forza frenante, soprattutto per la frenata diretta durante il funzionamento dell'AGV, sono meno comuni.
La soddisfazione del cliente è la nostra filosofia di servizio e abbiamo colto l'occasione per analizzare le prestazioni di frenata di emergenza dell'AGV. Prima di procedere ai calcoli e alle valutazioni è necessario chiarire le seguenti premesse:
Evitare lo slittamento delle ruote: Lo slittamento significa un guasto ai freni.
Considera i fattori esterni: Questi calcoli servono come riferimenti direzionali a causa di varie variabili d'influenza. I dati dettagliati specifici del sito consentono valutazioni più accurate.
Garantire la stabilità e l'affidabilità del sistema: È necessario adottare misure adeguate durante azioni non convenzionali come la frenata di emergenza per garantire un funzionamento regolare.
Utilizzando il nostroPLT167P102SF30-29-22Volante sterzante HS AGV, abbiamo calcolato la capacità di frenata dell'AGV del cliente come segue:
Passaggio 1: calcolare la forza d'inerzia dell'AGV
Il peso totale dell'AGV è di 2 tonnellate. Utilizzando la formulaF=ma, Dovea {{0}} (Vt - V0) / t, presupponiamo che l'AGV deceleri fino all'arresto entro 1 secondo. L'accelerazione in frenata èun=Vt, e la forza d'inerzia è:
F (Forza d'inerzia)=ma=mVt=2000 × 2 / 3,6 ≈ 1111 N
Ciò significa che la forza frenante deve superare 1111 N per fermare l'AGV alla sua velocità massima.
Passaggio 2: calcolare la forza frenante del volante
La coppia nominale del freno è6 Nm, il rapporto del cambio è29e il diametro della ruota è167 millimetro. La forza frenante sul bordo ruota può essere calcolata come:
F (Forza frenante) {{0}} × 29 / (0,167 × 2) ≈ 2083 N
Ciò indica che la forza frenante fornita dalla ruota motrice sterzante dell'AGV è 2083 N, sufficiente a superare la forza d'inerzia dell'AGV.
Passaggio 3: prevenire lo slittamento delle ruote
Affinché la ruota motrice possa esercitare la forza frenante calcolata, è necessario evitare lo slittamento. Lo slittamento è influenzato dalla forza normale esercitata sulla ruota e dal coefficiente di attrito con il terreno. Supponendo una forza normale di500 chilogrammie un coefficiente di attrito statico di0.4, la spinta massima consentita è:
F (spinta) {{0}} × 10 × 0.4=2000 N ≈ 2083 N
Passaggio 4: calcolare la forza normale minima
La forza normale minima richiesta per soddisfare i requisiti di frenatura del cliente è:
N (forza normale) > 1111 / (10 × 0,4) ≈ 278 kg
Sulla base delle modalità illustrate nell'art"Analisi delle sospensioni AGV①: coefficiente di rigidità della molla e calcolo del precarico", il coefficiente di rigidezza e il precarico della molla devono garantire il mantenimento di questa forza normale minima in tutti gli scenari.
Riepilogo
Questo articolo fornisce una panoramica della forza frenante del nsPLT167P102SF30-29-22Volante sterzante HS AGVe discute i requisiti di progettazione delle sospensioni per la frenata di emergenza.
Inoltre, poiché il motore rimane in rotazione ad alta velocità durante la frenata, si consiglia di disinserire la corrente di azionamento del motore prima di applicare il freno. Comandi come "arresto libero", "arresto rapido" o "arresto di emergenza" nel driver del motore devono essere attivati per prevenire potenziali guasti o danni al driver.
In conclusione, le soluzioni specifiche dovrebbero sempre essere adattate alla situazione in questione. Si consiglia ai lettori di non semplificare eccessivamente o interpretare erroneamente il contenuto di questo articolo come materiale di riferimento assoluto.
