Il sistema di locomozione dei robot mobili industriali (AGV/AMR) svolge un ruolo fondamentale nel determinare la capacità di carico, la stabilità operativa, la precisione di posizionamento e la durata. Tra tutti i componenti, ilRuota motrice, cambio e cuscinetto orientabile AGVcostituiscono il nucleo del sistema di movimento, influenzando direttamente le prestazioni e l'affidabilità in ambienti industriali complessi.
Con l’evoluzione della tecnologia AGV,ruote motrici sterzanti integratesono diventati la soluzione tradizionale. ILRuota motrice orizzontale AGV PLT198di Shanghai Plutools integra azionamento, trasmissione e sterzo in un'unica unità compatta, semplificando significativamente la progettazione del sistema e riducendo i rischi tecnici.
Come aI 3 principali produttori di ruote motrici AGV in Cina, Plutools ha fornito soluzioni su larga-scala per produttori globali di AGV e AMR, offrendo sistemi di azionamento ad alta-affidabilità per applicazioni industriali esigenti.
1. Principi di selezione delle ruote motrici AGV
ILRuota motrice AGVè il componente di esecuzione principale responsabile di:
Trasferimento del carico
Uscita di trazione
Guida al movimento
La logica di selezione si concentra sull'abbinamento:
Carico totale del veicolo
Condizioni di lavoro
Configurazione dell'azionamento
Per sistemi integrati come ilruota motrice con sterzo orizzontale, la ruota motrice è profondamente accoppiata al cambio e al meccanismo di rotazione, creandola corrispondenza a livello di sistema-è essenziale.
1.1 Parametri chiave delle ruote motrici AGV
Dimensioni della ruota (diametro × larghezza)
Influisce sulla capacità di superare gli ostacoli-, sulla velocità e sulla distribuzione del carico
Capacità di carico nominale
Il parametro più critico, che definisce il carico ammissibile per ruota
Materiale della ruota
Il poliuretano (PU) è ampiamente utilizzato, in particolare il PU modellato con durezza 80A, per bilanciare trazione, resistenza all'usura e assorbimento degli urti
Compatibilità della configurazione dell'unità
Include:
AGV unidirezionale
AGV bidirezionale
AGV omnidirezionale (differenziale 4WD)
Disposizioni di guida a sterzo singolo o doppio
1.2 Classi di carico delle ruote motrici AGV
| Classe | Carico nominale per ruota | Carico massimo AGV | Applicazione |
|---|---|---|---|
| 1 | 800 chilogrammi | Inferiore o uguale a 1600 kg | AGV-leggero |
| 2 | 1500 chilogrammi | Inferiore o uguale a 3000 kg | AGV industriale standard |
| 3 | 2000 chilogrammi | Inferiore o uguale a 4000 kg | AGV-per impieghi gravosi |
| 4 | 3000 chilogrammi | Inferiore o uguale a 6000 kg | Lavori pesanti-industriali |
| 5 | 5000 chilogrammi | Inferiore o uguale a 10000 kg | AGV-per impieghi ultrapesanti |
ILRuota motrice orizzontale AGV PLT198 (1500 kg)è una tipica soluzione di Classe 2 e una delle configurazioni più utilizzate nei progetti AGV globali.
Supporta:
Disposizione a trazione singola + rotelle→ telaio AGV compatto
Disposizione della guida a doppio sterzo→ movimento omnidirezionale a rotazione zero-
1.3 Calcolo del fattore di sicurezza
Per la selezione della ruota motrice AGV:
Condizioni normali → Fattore di sicurezza Maggiore o uguale a 1,2
Condizioni di servizio- gravoso → Fattore di sicurezza Maggiore o uguale a 1,5
Formula:
F_effettivo=(G_totale × K_condizione × λ_distribuzione) / (n × μ)
Fattore di sicurezza:
S=F_nominale / F_effettivo
Esempio di applicazione (ruota motrice AGV PLT198)
Per unAGV da 2800 kgcon due unità PLT198:
Pavimento epossidico → ~1517 kg per ruota
Pavimento antiscivolo-→ ~1300 kg per ruota
Nella pratica ingegneristica è garantito il controllo del carico fino a ~1200 kg per ruotafunzionamento stabile a lungo-termine.
Questa configurazione è stata distribuita con successo in500+ AGV per clienti esteri, dimostrando la sua affidabilità.
1.4 Scenari applicativi dell'AGV
AGV-leggero→ Ruote motrici di classe 1
AGV industriale standard→ PLT198 consigliato
AGV omnidirezionale→ configurazioni multi-unità
AGV-a basso profilo→ ruota motrice orizzontale + rotelle
2. Vantaggi del cambio integrato nelle ruote motrici AGV
I sistemi AGV tradizionali richiedono la selezione indipendente del cambio.
ILPLT198 integra un riduttore epicicloidale di precisione, ottimizzato per applicazioni con ruote motrici AGV.
Vantaggi principali:
Rapporto di trasmissione ottimizzato (12–50)
Coppia elevata per carichi pesanti
Forte capacità di carico radiale
Design-senza manutenzione
Prestazione:
Trasmissione ad alta rigidità
Gioco<3 arcmin
Precisione di posizionamento fino a:
±5 mm (senza-carico)
±8 mm (pieno-carico)
3. Sistema di sterzo integrato (cuscinetto girevole)
La funzione di sterzo di una ruota motrice AGV si basa sul cuscinetto orientabile.
NelRuota motrice orizzontale AGV PLT198, questo è completamente integrato.
Vantaggi:
Elevata capacità di carico (maggiore o uguale a 1,5 fattore di sicurezza)
Elevata precisione di sterzata (±0,1 gradi)
Struttura sigillata,-esente da manutenzione
Facile installazione con flangia standard
4. Applicazioni globali della ruota motrice AGV PLT198
ILPLT198 Ruota motrice AGVè ampiamente utilizzato in:
Sistemi AGV da 1,5 tonnellate(doppio sterzo)
Robot per linee di produzione da 3 tonnellate
Piattaforme AMR-per impieghi gravosi
Un recente ordine all'estero di500 unitàdimostra ulteriormente:
Consistenza del prodotto
Capacità di produzione
Riconoscimento del mercato globale
Conclusione
ILRuota motrice AGVè il componente più critico nei sistemi di locomozione dei robot mobili.
Integrando trasmissione, cambio e sterzo in un'unica unità, ilRuota motrice orizzontale AGV PLT198da Shanghai Plutools fornisce:
Progettazione del sistema semplificata
Rischi tecnici ridotti
Affidabilità migliorata
Distribuzione del progetto più rapida
Supportato daLe 3 principali forze manifatturiere in Cina, Plutools continua a fornire soluzioni di ruote motrici AGV-ad alte prestazioni per i settori dell'automazione globali.
