Gruppi ruote differenziali AGV
Gruppi ruote differenziali AGV
Forniamo unità ruote differenziali AGV, particolarmente adatte per l'uso in spazi ristretti e ambienti industriali esigenti. Siamo uno dei maggiori fornitori di componenti principali per robot mobili in Cina, con oltre 22 anni di esperienza nella produzione e nella ricerca e sviluppo, fornendo soluzioni personalizzate affidabili.
Forniamo unità ruote differenziali AGV, particolarmente adatte per l'uso in spazi ristretti e ambienti industriali esigenti. Siamo uno dei maggiori fornitori di componenti principali per robot mobili in Cina, con oltre 22 anni di esperienza nella produzione e nella ricerca e sviluppo, fornendo soluzioni personalizzate affidabili.
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Introduzione
1. La gamma di dimensioni del diametro della ruota copre: serie 85 mm, 120, 150, 180, 220, 250, 270, 300 mm e la ruota differenziale può trasportare fino a 5 tonnellate.
2. Dotato di servomotore PMAC, sono disponibili 24 V, 48 V, 72 V, 80 V, 96 V. Il motore è dotato di encoder incrementale o assoluto.
3. È possibile selezionare diversi rapporti di trasmissione e la velocità massima dell'unità ruota differenziale può raggiungere 3 m/s.
4. Dotato di servoazionamenti sviluppati da Jiangsu Yikong (o Plutools), PSL, PSM, PSH e altri modelli.
5. Le molle-ammortizzatori sono opzionali per garantire una migliore operabilità e stabilità durante la corsa su pendii.
Parametro (Specifica)
| Categoria parametro (unità) | PLT-85-DD | PLT-110-DD | PLT-120-DD | PLT-150-DD |
| Potenza nominale (W) | 400 | 600 | 1000 | 1000 |
| Tensione nominale (V (CC)) | 48 | 48 | 48 | 48 |
| Corrente nominale (A) | 11.5 | 16.5 | 25 | 25 |
| Velocità di rotazione nominale (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| Coppia nominale (N・m) | 1.28 | 1.91 | 3.18 | 3.2 |
| Grado di protezione IP (-) | IP54 | IP65 | IP54 | IP54 |
| Rapporto di trasmissione (I) | 19 (Rapporto di riduzione della camminata) | 27 | 27 (cambio) | 27 (cambio) |
| Coppia di uscita nominale (N・m) | 21 (Ruota singola) | 50 | 70 | 50 |
| Coppia massima in uscita (N・m) | 60 (Ruota singola) | 90 | 126 (Coppia massima di accelerazione/frenatura) | 90 (Coppia di accelerazione massima) |
| Carico radiale massimo (Kg) | 700 | 1200 | 1200 | 1200 |
| Carico assiale massimo (Kg) | - | 1000 | 1000 | |
| Lubrificazione (-) | Grasso | Grasso | Grasso | Grasso |
Scaricamento
Disegno PDF dei prodotti
Applicazioni
Magazzino logistico
Gli AGV con ruote differenziali sono ampiamente utilizzati nei magazzini logistici, in particolare nell'e-commerce e nella vendita al dettaglio con ambienti favorevoli. Ad esempio, il robot KIVA di Amazon utilizza AGV con ruote differenziali, adatto per ambienti di stoccaggio ad alta-densità e di prelievo rapido, con velocità di corsa superiore a 1,5 m/s, 2 m/s.
Produzione automobilistica
L'AGV con ruota differenziale è adatto per scenari industriali come la produzione automobilistica e i robot di parcheggio AGV, che richiedono posizionamento ad alta-precisione e manovrabilità flessibile. Sebbene i moderni AGV utilizzino più sistemi di volante per adattarsi a requisiti operativi più complessi e precisi, i sistemi di ruote differenziali presentano ancora i loro vantaggi in applicazioni con costi e complessità inferiori e requisiti di bassa precisione. Ad esempio, un'unità ruota differenziale con un diametro della ruota di 85 mm può trasportare più di 800 kg.
Industria dei semiconduttori
L'AGV con ruota differenziale è adatto anche per settori come quello dei semiconduttori che richiedono posizionamento ad alta-precisione e manovrabilità flessibile. La ruota differenziale ottiene la sterzata attraverso la differenza di velocità delle ruote motrici su entrambi i lati ed è adatta per applicazioni con requisiti di costo e complessità relativamente bassi. Pur garantendo lo stesso carico di guida, il costo complessivo può essere inferiore di circa il 15% rispetto a quello dei comuni volanti.
Sistema logistico-per carichi pesanti
Per i sistemi logistici-per carichi pesanti, i prodotti con moduli per ruote differenziali possono fornire una guida efficiente e un controllo preciso. Per i prodotti con modulo ruota differenziale-per carichi pesanti di 5 tonnellate e superiori, è adatto per scene con peso di trasporto elevato, requisiti di sicurezza elevati e spazio di trasferimento ridotto e può ottenere un movimento omnidirezionale efficiente e flessibile e un controllo preciso di sollevamento e livellamento.
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