La struttura di base di un servomotore sincrono a magnete permanente è costituita da uno statore e un rotore.
Lo statore di un servomotore sincrono a magneti permanenti è simile a quello di un motore tradizionale, ma il suo numero di cave è rigorosamente calcolato e spesso diverso da quello di un motore tradizionale.
Il servomotore sincrono a magnete permanente ha una struttura del rotore unica, con poli a magnete permanente installati sul rotore.
In base ai diversi metodi di installazione dei magneti permanenti, questi possono essere suddivisi in diverse strutture del rotore come montaggio convesso, incorporato (noto anche come montato in superficie, incorporato), ecc.
