(1) Vantaggi: controllo accurato della velocità, caratteristiche di velocità della coppia elevata, principio di controllo semplice, buone caratteristiche di regolazione lineare, risposta rapida, facile da usare e prezzo conveniente.
(2) Svantaggi: commutazione della spazzola elettrica, limitazione della velocità, resistenza aggiuntiva, generazione di particelle di usura (non adatto per l'uso in ambienti privi di polvere ed esplosivi).
