Applicazione > Robot mobili AGV e AMR

Gli AGV e gli AMR vengono utilizzati nella produzione, nello stoccaggio, nella logistica e nella movimentazione automatizzata dei materiali. Sebbene le loro funzioni possano differire, le prestazioni della piattaforma mobile dipendono in ultima analisi dal fatto che il sistema di guida, il metodo di sterzo, la tecnologia di navigazione e l’architettura di controllo lavorano insieme.

Plutools fornisce ruote motrici, servomotori, controller di motori, componenti di navigazione e dispositivi di controllo AGV per diversi tipi di robot mobili autonomi. Invece di offrire un solo componente di azionamento, possiamo aiutare i clienti a costruire una soluzione di movimento completa in base alla struttura e ai requisiti del veicolo.

Dalle ruote motrici verticali e orizzontali alle ruote motrici differenziali, Plutools supporta diverse configurazioni AGV e AMR e può integrarle con navigazione laser, navigazione magnetica, maniglie di controllo e altri componenti di controllo del veicolo.

Non esiste una singola configurazione della ruota motrice adatta a ogni AGV o AMR. Le dimensioni del veicolo, il carico utile, i requisiti di sterzata, lo spazio di installazione, le condizioni del pavimento e i metodi di controllo influiscono tutti sulla scelta del sistema di guida.

Ruote motrici verticali
Le ruote motrici verticali sono adatte per AGV in cui il gruppo motore è installato verticalmente all'interno della struttura del veicolo. Forniscono una soluzione di guida compatta e possono essere configurati in base al carico, alla velocità e alle dimensioni di installazione richiesti.
Sono comunemente considerati per veicoli per la movimentazione dei materiali, robot di magazzino e altre piattaforme mobili in cui la struttura del veicolo dispone di spazio di installazione verticale sufficiente.

Ruote motrici orizzontali
Le ruote motrici orizzontali sono progettate per strutture di veicoli in cui il gruppo motore deve essere disposto orizzontalmente. Questa configurazione può aiutare a sfruttare meglio lo spazio di installazione disponibile ed è adatta a diversi progetti di piattaforme AGV.
A seconda dell'applicazione, le ruote motrici orizzontali possono essere combinate con meccanismi di sterzo o altri componenti di movimento per ottenere il movimento richiesto del veicolo.

Ruote motrici differenziali

Le ruote motrici differenziali utilizzano ruote motrici sinistra e destra controllate in modo indipendente per ottenere movimenti in avanti, indietro e di svolta. Il veicolo può cambiare direzione controllando la differenza di velocità tra i due lati.

Questa configurazione è ampiamente utilizzata negli AGV e AMR compatti grazie alla sua struttura semplice, al raggio di sterzata ridotto e al movimento flessibile. È particolarmente adatto per robot mobili che lavorano in corridoi stretti e spazi ristretti.

Plutools fornisce diverse soluzioni di ruote motrici differenziali per robot mobili con diversi requisiti di carico e installazione.

La ruota motrice è solo una parte del sistema di movimento del robot mobile. Il motore e il controller determinano la precisione con cui il veicolo può rispondere ai comandi di velocità, coppia, accelerazione e posizionamento.

Plutools fornisce servomotori PLT per sistemi di azionamento AGV e AMR. I servomotori possono essere abbinati a diverse configurazioni di ruote motrici in base alla coppia, velocità, accelerazione e ciclo operativo richiesti.

I controller del motore forniscono l'interfaccia tra il motore e il sistema di controllo del veicolo. Gestiscono velocità, coppia, direzione, accelerazione, decelerazione e altri parametri di movimento, consentendo al sistema di guida di rispondere in modo coerente ai comandi del veicolo.

Un tipico sistema di azionamento AGV Plutools può includere:

• Ruote motrici
• Servomotori PLT
• Controller del motore
• Componenti dello sterzo
• Sistema di controllo del veicolo
• Sistema di navigazione

Il sistema di guida determina come si muove il veicolo, mentre il sistema di navigazione e controllo determina dove dovrebbe muoversi e come dovrebbe rispondere all'ambiente circostante.

Plutools può fornire componenti e soluzioni di supporto per diverse architetture di controllo AGV, inclusa la navigazione laser e la navigazione magnetica.

Navigazione laser

La navigazione laser può essere utilizzata per AGV e AMR che necessitano di pianificazione e posizionamento flessibili del percorso senza fare affidamento su tracce magnetiche fisse. È adatto per applicazioni in cui i percorsi possono cambiare in base allo sviluppo del layout della produzione o del magazzino.

Il sistema di navigazione funziona insieme al controller del veicolo e al sistema di guida per fornire un accurato controllo del percorso e del movimento.

Navigazione magnetica

La navigazione magnetica utilizza il nastro magnetico o altri metodi di guida magnetica per definire i percorsi dei veicoli. Si tratta di un'opzione pratica per applicazioni con percorsi di trasporto relativamente fissi e requisiti di percorso chiari.

Se combinata con una ruota motrice e un sistema di controllo del motore adeguati, la navigazione magnetica può fornire un movimento AGV stabile e ripetibile.

Maniglie di controllo AGV

Per alcuni AGV e piattaforme mobili industriali, l'operatore ha ancora bisogno di un modo conveniente per controllare o spostare il veicolo durante la messa in servizio, la manutenzione, il posizionamento o condizioni operative speciali.

Plutools può fornire maniglie di controllo AGV come parte della soluzione complessiva di controllo del veicolo, consentendo agli operatori di interagire direttamente con la piattaforma mobile quando è richiesto il controllo manuale.

I produttori di AGV spesso devono coordinare più componenti fin dall'inizio di un progetto di sviluppo di un veicolo. La selezione della ruota motrice separatamente dal motore, dal controller e dal sistema di navigazione può creare problemi di compatibilità più avanti nel processo di sviluppo.

Plutools può fornire una soluzione coordinata che copre i principali componenti di movimento e controllo del robot mobile.

A seconda del progetto, la soluzione può includere:

• Ruote motrici verticali
• Ruote motrici orizzontali
• Ruote motrici differenziali
• Servomotori PLT
• Controller del motore
• Sistemi di navigazione laser
• Sistemi di navigazione magnetica
• Maniglie di comando AGV
• Altri componenti di controllo del movimento

La configurazione esatta viene selezionata in base alla struttura del veicolo, al carico utile, alla velocità, all'ambiente operativo, al metodo di navigazione e all'architettura di controllo.

Diversi progetti AGV e AMR hanno requisiti meccanici e di controllo diversi. Plutools può collaborare con i clienti per selezionare o personalizzare il sistema di azionamento in base al design completo del veicolo.

I requisiti chiave possono includere:

• Peso e carico utile del veicolo
• Velocità di viaggio
• Diametro della ruota
• Configurazione dell'azionamento
• Raggio di sterzata
• Dimensioni di installazione
• Potenza e coppia del motore
• Metodo di navigazione
• Interfaccia di controllo
• Ambiente operativo
• Ciclo di lavoro

L’obiettivo non è semplicemente fornire una ruota motrice. Si tratta di fornire un sistema di azionamento e movimento che possa essere integrato nella piattaforma AGV o AMR del cliente e funzionare in modo affidabile nell'applicazione prevista.

Plutools si concentra sui componenti principali di movimento e controllo utilizzati nei robot mobili e nelle apparecchiature automatizzate.

Il nostro portafoglio di soluzioni AGV e AMR comprende:

• Ruote motrici verticali
• Ruote motrici orizzontali
• Ruote motrici differenziali
• Servomotori PLT
• Controller del motore
• Navigazione laser
• Navigazione magnetica
• Maniglie di controllo AGV
• Soluzioni di movimento personalizzate

Con oltre 22 anni di ricerca e sviluppo industriale e di esperienza nella produzione, Plutools collabora con produttori di AGV e AMR, integratori di sistemi e sviluppatori di apparecchiature per sviluppare soluzioni pratiche di azionamento e movimento.

Che tu stia sviluppando un AMR per magazzino, un AGV per la logistica di produzione, un-robot mobile per carichi pesanti o un veicolo autonomo personalizzato, il sistema di azionamento deve corrispondere fin dall'inizio alla struttura meccanica e all'architettura di controllo.

 

Plutools è in grado di fornire ruote motrici, servomotori PLT, controller motore, componenti di navigazione e dispositivi di controllo AGV necessari per costruire una soluzione robotica mobile completa.

 

Cerchi una soluzione di azionamento AGV o AMR completa? Contatta Plutools per discutere della struttura del tuo veicolo, dei requisiti di carico, dei requisiti di movimento e del sistema di controllo.